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本发明提供了一种用于工业机器人的三维环境建模方法,所述方法包括:基于所述工业机器人的周围环境的颜色及深度信息,对所述工业机器人的周围环境进行三维建模,从而得到第一环境模型;将所述第一环境模型的坐标系标定到所述工业机器人的基坐标系;以及至少通过对标定后的第一环境模型进行网格裁剪和填充,获得所述工业机器人的工作台模型。本发明还提供了一种用于工业机器人的三维环境建模设备、计算机存储介质以及工业机器人操作平台。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114364942 A
(43)申请公布日 2022.04.15
(21)申请号 201980100000.X (51)Int.Cl.
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