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本发明公开了一种基于多模型预测的超宽带动态反演定位方法,该方法包括:获取主智能体的运动信息和测距信息以及子智能体的测距信息;基于主智能体的运动信息和测距信息以及子智能体的测距信息,利用基于无迹卡尔曼滤波的交互式多模型预测算法对动态的子智能体进行运动模型预测以及动态反演定位。本发明在已知携带超宽带标签的智能体位置以及运动信息时,可以基于超宽带测距信息利用基于无迹卡尔曼滤波的交互式多模型算法对未知空间内动态超宽带锚点(即子智能体)进行运动模型预测并进行反演定位推算。根据未知动态锚点的反演推算结果构建
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114339595 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202111603612.6 G06F 17/12 (2006.01)
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