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本发明公开了一种气浮平台动态水平度检测方法,应用于晶圆传输系统,通过matlab分析第一片晶圆与第n+1片晶圆的坐标信息,根据第一片晶圆的位置与气浮平台达到动态稳定后的第n+1片晶圆的位置之间的偏移量α,抽象出几何模型,通过公式计算出气浮平台的在达到动态平衡后的水平度偏差θ。采用本发明的一种气浮平台动态水平度检测方法和晶圆传输系统,通过晶圆位置预对准,并且实时检测晶圆传输到气浮平台上的位置,供检测系统实时调整检测模块的位置或进行检测结果校正,提高了检测精度,避免检测误差,提高了工作效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114322853 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202111676800.1
(22)申请日 2021.12.31
(71)申请人 上海果纳半导体技术有限公司
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