水下救生机器人系统.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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水下救生机器人系统.pdf

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本发明提供了一种水下救生机器人系统，包括可移动信号站、搭载小型救生机器人的无人机等。所述可移动信号站，包括无人机信号收发模块及救生机器人信号收发模块，所述无人机包括飞行模块、定位模块、信号收发模块，所述救生机器人包括水下驱动模块、定位模块、气囊模块等。通过信号站达到无人机信息与救生机器人信息的共享，通过无人机的航拍以及激光雷达定位快速定位落水点位置，并通过信号站发送落水者可能溺水范围，有效减少搜救时间提高搜救效率。救生机器人通过自主识别来区分正常游泳者和溺水者，并对溺水者进行救援。通过控制无人机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114313265 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202210004358.6 (22)申请日 2022.01.04 (71)申请人中国科学技术大学地址