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本发明公开了一种基于智能制造用机械手,其结构包括联动架、底座、衔接架、夹持机构、升降杆,联动架的下端与衔接架的左侧铰链连接,衔接架与底座的上端活动卡合,升降杆的后端与联动架的上端活相连接,夹持机构与升降杆的前端相连接,当夹持机构将工件夹持到指定位置,通过中段杆能够带动接触板向内摆动复位,从而使接触板摆动复位产生的甩力能将其内侧的润滑油甩落一部分,通过接触板向内侧摆动复位产生的惯性力,能够使伸缩块在内固块的配合下沿着内腔向外滑动伸出,从而使冲撞块的上表面能够与外置面的内侧产生撞击,从而使接触板内侧
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114310861 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202111677938.3
(22)申请日 2021.12.31
(71)申请人 黄梵
地址 3380
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