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一种基于蓝牙定位的避障方法及应用，解决蓝牙定位时出现的穿墙或穿越障碍物导致定位不精确的技术问题，采用的方案是，a、对处理服务器的地图存储单元中存储有绘制空间的地图进行划分二维网格矩阵，并对每一个网格设定标定坐标；b、蓝牙定位装置与蓝牙信标实时通讯，获取蓝牙定位装置所在的当前定位坐标实时发送给处理服务器；c、处理服务器的CPU对蓝牙定位装置发来的当前定位坐标进行修正，生成当前修正后定位坐标；关键是：首先在步骤a中，根据空间地图，标定坐标属于障碍物坐标与常规坐标两种类型，步骤c中，当蓝牙信标发来的当
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114339592 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202111510896.4
(22)申请日 2021.12.10
(71)申请人 河北
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