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本申请公开了一种用于AUV的自动布放回收系统,该系统包括:导轨;齿轮和齿条,安装于导轨上,齿轮与齿条通过导轨相互啮合;可控倾斜平台,其中可控倾斜平台的角度可控以用于AUV的布放或回收;夹紧机构,安装在可控倾斜平台上,用于在布放或回收AUV夹紧或松开AUV;防水电机,被安装于电机安装底座上,其中防水电机用于带动齿轮在齿条上运动;声呐,安装在导轨上,用于在回收时引导AUV进入夹紧机构;以及红外传感器,安装在可控倾斜平台上,用于在靠近时识别AUV。本申请还公开了一种利用上述AUV自动布放回收系统进行自
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114313115 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202210065011.2
(22)申请日 2022.01.20
(71)申请人 上海彩虹鱼深海装备科技有限公司
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