一种高精度地图的构建方法及构建装置.pdfVIP

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2023-05-06 发布于四川
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一种高精度地图的构建方法及构建装置.pdf

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本说明书公开了一种高精度地图的构建方法及构建装置，通过对目标人行横道的人行横道图像进行人行横道区域提取，并根据提取出的人行横道区域的各人行横道线，确定各人行横道线对应的各顶点，然后根据各顶点确定出各人行横道区域的轮廓线，通过这种方式使提取出目标人行横道的整体轮廓更加清晰准确，从而可以直接使用提取的目标人行横道的轮廓线，构建目标人行横道对应区域的高精地图，进而降低了制图人员的工作难度，提升了高精地图的绘制效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114322988 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111621421.2 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人北京三快在线科技有限公司