一种GIS内部管道检测清洁机器人.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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一种GIS内部管道检测清洁机器人.pdf

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本发明公开了一种GIS内部管道检测清洁机器人，包括全向移动底盘、清洁工具、负压吸附装置、机壳；全向移动底盘包括安装板、全向行走轮及其驱动电机，安装板为柔性板，清洁工具固定于安装板底面，驱动电机固定于安装板顶面，通过全向行走轮实现全向移动底盘的全向移动；负压吸附装置的下端密封固定于安装板顶面，通过负压吸附装置实现全向移动底盘在管道内壁的稳定移动及任意位置的停留；机壳下端固定于安装板上，机壳上端有使负压吸附装置上端限位的限位座。全向移动底盘结构紧凑，体积小。负压吸附装置的吸附力可控可靠，解决了机器人

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114308937 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202210038560.0 B08B 9/035 (2006.01) (22)申请日 2