障碍物信息确定方法、车辆避障方法、装置、设备及介质.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.87万字
约 16页
2023-05-06 发布于北京
举报
版权申诉

障碍物信息确定方法、车辆避障方法、装置、设备及介质.pdf

1、本文档共16页，其中可免费阅读15页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明提供一种障碍物信息确定方法、车辆避障方法、装置、设备及介质。障碍物信息确定方法，应用于车载设备，方法包括：通过车载摄像头，获取路况图像。对路况图像中车辆所处的环境进行三维重建，得到环境对应的三维点云图，环境中存在障碍物。基于三维点云图，确定障碍物的边界轮廓信息。根据边界轮廓信息，确定障碍物的边界点坐标。通过边界点坐标，确定障碍物的边界尺寸信息。通过本发明提供的方法，能够根据车载摄像头拍摄得到的路况图像，通过三维重建的方式确定车辆所处环境中的障碍物信息，进而提高障碍物识别的准确性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114332812 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111544419.X (22)申请日 2021.12.16 (71)申请人苏州