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一种力传感器、测力装置及末端执行器,其中,力传感器包括弹性体、置于弹性体内并位于第一预设平面的磁性件及置于弹性体内并位于第二预设平面的感应件;第一预设平面与第二预设平面平行间隔设置,弹性体能够受外力作用而变形,使磁性件与感应件相互靠近或相互远离,从而改变感应件所处的磁场位置;感应件用于检测磁场并输出感应电信号。采用磁性件与感应件相互配合的方式,利用弹性体受外力作用能够发生弹性变形的特点,无需借助任何中间转接器件即可测得外力信息;同时,由于传感器具有质地柔顺、耐受性强等特性,有效地提升了传感器的可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114354025 A
(43)申请公布日 2022.04.15
(21)申请号 202111418877.9 B25J 15/08 (2006.01)
(22)申请日 2
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