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本发明公开了一种多行程选择的伸缩机械手,属于机械手相关领域。一种多行程选择的伸缩机械手,包括翻转块、移动块、伸缩臂、伸长块、夹持装置、气缸连接组件和加长伸缩组件;移动块设于翻转块顶端,移动块与翻转块伸缩连接,伸缩臂设于移动块顶端,伸缩臂与移动块转动连接,伸长块设于伸缩臂右端,伸缩臂与伸长块伸缩连接,伸长块的后端转动设有夹持装置,夹持装置用于进行夹持与放松动作;气缸连接组件包括动力端、连接部件与限位部件,连接部件与动力端通过管道连接;本方案设置了气缸连接组件与加长伸缩组件,气缸连接组件为通过一个气
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114310864 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202210041870.8
(22)申请日 2022.01.14
(71)申请人 浙江精尚数控科技有限公司
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