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本发明涉及喷涂技术领域,且公开了一种基于点云的门业自动喷涂设备及喷涂方法,包括喷涂组件,所述喷涂组件的内部设有不完全齿轮,所述不完全齿轮的外壁啮合连接有齿框,所述齿框的顶部固定连接有齿条,所述齿条的正面啮合连接有转动齿轮。该基于点云的门业自动喷涂设备及喷涂方法,不完全齿轮带动齿框周期性上下运动,进一步使得喷头组件周期性左右往复运动,驱动齿轮带动从动齿轮转动,进一步使得锥形块在漆桶的内部间歇性上下运动,从而达到了避免油漆沉淀便于提高油漆混合均匀性提高喷涂质量的效果。机器人的喷头相对于触发位置的物件
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114345599 A
(43)申请公布日 2022.04.15
(21)申请号 202111637216.5
(22)申请日 2021.12.29
(71)申请人 艾卡(南通)智能科技有限公司
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