机器人行驶控制方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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机器人行驶控制方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种机器人行驶控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：根据机器人的当前运输工装的工装类型，确定车体保护区域；根据预先设定的车前停止距离、车侧停止距离，将车体保护区域沿机器人的运动方向和沿垂直运动方向分别扩大形成车体停止区域和形成车侧警告区域；根据车体停止区域和车体告警区域、机器人的当前运动速度，确定障碍扫描区域；若扫描设备扫描确定障碍扫描区域存在障碍物，则确定机器人的建议速度。本申请中考虑不同工装类型对机器人和工装组成的整体所占空间的影响，形成更为合理的障碍扫描区域，保

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114310893 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111666446.4 (22)申请日 2021.12.30 (71)申请人浙江国自机器人技术股份有限公司