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本发明涉及基于视频数据的混合冰雪路面附着系数实时估计方法,步骤为:采集包含混合冰雪路面的历史监控视频数据及其对应的环境参数,以及不同的路面阴影图像,构建混合冰雪路面道路历史视频数据及其对应的环境参数数据集、路面阴影图像数据集;离线训练,分别得到背景提取模型、路面区域分割模型、路面阴影检测与消除模型、路面状态识别模型,构建路面状态识别系统。本发明基于机器视觉不仅实现了对典型冰雪路面附着系数的估计,同时对多种状态混合的冰雪路面进行准确分割,估计其附着系数,保证了估计的准确性和实时性,对提高预警的安全
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114332722 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202111668767.8 G06V 10/82 (2022.01)
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