- 1、本文档共13页,其中可免费阅读12页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供一种视觉传感器外参数自动标定方法及装置,该方法包括如下步骤:通过视觉传感器采集图像,提取具有车道线的图像帧数据;检测出各图像帧中的车道线,并根据车道线计算得出道路消失点;根据车道线检测并提取到的图像帧中的全部道路消失点,计算出最优道路消失点;根据得到的最优道路消失点计算出视觉传感器外参数。该装置包括图像采集模块、车道线检测模块、最优消失点计算模块和矫正视觉传感器外参数模块。该方法提出通过检测道路车道线来计算消失点的方案,通过算出的道路消失点求解外参数,实现自动标定外参数,以及在复杂场景
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114332248 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202210218766.1
(22)申请日 2022.03.08
(71)申请人 深圳安智杰科技有限公司
您可能关注的文档
最近下载
- 网络空间信息安全(第2版)习题与思考题参考答案.pdf
- 微肿瘤PTC体外药敏检测服务2023年.pdf VIP
- 教科版四年级科学上册第三单元《第1课让小车运动起来》优秀教学设计.docx VIP
- 病例报告表完整版.doc
- 电影售票管理平台.docx
- 统编版语文三年级上册《对话中提示语的位置及标点》课件.pptx VIP
- AQ_ 4272-2016 铝镁制品机械加工粉尘防爆安全技术规范.pdf
- 4第四章-金融市场及其构成(货币金融学(蒋先玲编著)第3版ppt课件可编辑).pptx
- 部编版语文二年级下册 第三单元大单元任务群“发现汉字的秘密”(一等奖创新教学设计).pdf VIP
- 《活着》读书分享.pptx VIP
提供农业、铸造、给排水、测量、发电等专利信息的免费检索和下载;后续我们还将提供提供专利申请、专利复审、专利交易、专利年费缴纳、专利权恢复等更多专利服务。并持续更新必威体育精装版专利内容,完善相关专利服务,助您在专利查询、专利应用、专利学习查找、专利申请等方面用得开心、用得满意!
文档评论(0)