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本发明公开了一种自动立桩打桩机，属于自动打桩机技术领域。本发明包括机芯，机芯底端固定安装有上缸体，上缸体一侧面固定连接有上缸体夹紧板，上缸体夹紧板一表面螺纹连接有若干侧安装板，侧安装板内壁螺纹连接有下缸体夹紧板，下缸体夹紧板一表面固定连接有下缸体，侧安装板两个外侧面均固定连接有油缸连接侧板，油缸连接侧板一表面固定安装有油缸，下缸体的输出端传动连接有锤头，油缸的输出端传动连接有圆弧抓手。本发明能适应多种情况使用，更换简单方便，节约了成本，不需要人力的搬抬和扶正立桩，工作中驾驶员在驾驶室可自行操作，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114319353 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202210045062.9
(22)申请日 2022.01.14
(71)申请人 烟台军恒工程机械设备有限公司
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