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本申请提供一种椎弓根螺钉置入手术路径规划方法、装置及设备,涉及医学领域,能够自动规划椎弓根螺钉置入手术路径,提高椎弓根螺钉置入手术路径规划的准确率和效率。该方法包括:对目标脊椎的扫描图像进行椎骨实例分割处理,得到目标脊椎中多个不同椎骨节段的图像数据;对多个椎骨节段的图像数据进行三维重建,得到多个椎骨节段对应的三维椎骨图像;根据椎骨特征,识别并记录扫描图像中每个椎骨节段对应的关键特征点的位置信息;根据位置信息,建立多个椎骨节段对应的局部坐标系;基于多个三维椎骨图像,在多个椎骨节段对应的局部坐标系中
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114358388 A
(43)申请公布日 2022.04.15
(21)申请号 202111518581.4 G06N 3/04 (2006.01)
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