一种基于仿生曲面复眼的运动目标探测感知方法.pdfVIP

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2023-05-06 发布于四川
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一种基于仿生曲面复眼的运动目标探测感知方法.pdf

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本发明公开了一种基于仿生曲面复眼的运动目标探测感知方法，属于光学探测和成像技术领域，本发明基于仿生曲面复眼系统，其包括四个步骤；步骤1：把点光源放在m个已知坐标位置采用仿生曲面复眼系统对点光源进行成像；步骤2：处理点光源图像，计算得到像点数量n和像点位置(u,v)；步骤3：以所成图像像点数量n以及像点位置(u,v)作为输入，已知光源坐标作为输出，训练智能算法，把待探测目标所成图像像点位置和数量输入训练好的智能算法，从而计算得到待探测目标三维坐标；步骤4：根据不同时刻T1和T2计算的待测目标坐标和

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114332162 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111596418.X (22)申请日 2021.12.24 (71)申请人中国科学院长春光学精密机械与物