一种面向综合任务的无人机任务规划方法.pdfVIP

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2023-05-06 发布于四川
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一种面向综合任务的无人机任务规划方法.pdf

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本发明公开了一种面向综合任务的无人机任务规划方法，包括以下步骤：获取仓库信息，资源信息，无人机信息、投送点信息和巡逻路段信息；根据仓库信息、投送点信息和巡逻路段信息，将整个投送任务区按照仓库数量划分为多个任务区，每个任务区包括一个仓库、若干个投送点和若干个巡逻路段；分别在每个任务区内建立各自的单区投送巡逻任务规划模型；求解每个任务区内的单区投送巡逻任务规划模型，获得每个任务区中的单区投送巡逻任务规划方案；综合多个任务区的单区投送巡逻任务规划方案，获得未完成的投送任务和巡逻，建立跨任务区的补充投送

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114326800 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111621963.X (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人北京神星科技有限公司