用于自动化码头岸桥下AGV作业的调度方法.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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用于自动化码头岸桥下AGV作业的调度方法.pdf

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本发明公开了一种用于自动化码头岸桥下AGV作业的调度方法，包括：AGV到达装船岸桥下实施装船作业时，码头操作系统创建AGV重进重出指令下发至设备控制系统；设备控制系统创建AGV重进重出任务；在AGV执行完装船作业时，设备控制系统控制AGV从装船岸桥下的交互车道行驶至卸船岸桥下的交互车道实施卸船作业；本发明以码头操作系统创建AGV重进重出指令、设备控制系统创建AGV重进重出任务的方式，控制AGV在执行完送箱任务后，直接从装船岸桥下的交互车道行驶至卸船岸桥下的交互车道执行收箱任务，不再进入缓冲区，以

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114326623 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111622258.1 B65G 63/02 (2006.01) (22)申请日 2