人腿识别方法、装置、计算机设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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人腿识别方法、装置、计算机设备及存储介质.pdf

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本发明实施例公开了人腿识别方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取深度相机拍摄的深度图像；将所述深度图像转换为2d伪激光雷达数据；对所述2d伪激光雷达数据进行分解处理，以得到点云簇以及对应的特征描述子；将所述点云簇输入至随机森林分类器内进行分类，以得到人腿点云簇；根据所述人腿点云簇进行识别，以得到人体的位置信息；发送所述位置信息，以驱动机器人避开人体。通过实施本发明实施例的方法可实现可低成本且准确地识别人腿所在的位置，准确率高。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114310886 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111624521.0 G06K 9/62 (2022.01) (22)申请日 20