交通信号灯识别模型的训练方法及交通信号灯的识别方法.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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交通信号灯识别模型的训练方法及交通信号灯的识别方法.pdf

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本申请实施例提供了一种交通信号灯识别模型的训练方法、交通信号灯的识别方法、交通信号灯识别模型的训练装置、交通信号灯的识别装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。涉及自动驾驶和辅助驾驶技术领域。该方法包括：对多张样本图像进行裁剪、缩放以及排布后合并，得到合并图像；样本图像中标注有交通信号灯的成像内容的有界框的实际位置；将合并图像输入至初始神经网络，得到初始神经网络输出的有界框的预测位置，根据该预测位置和实际位置计算损失函数值，并根据损失函数值对初始神经网络模型进行迭代更新，得到交通信号

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114332704 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111629580.7 G06K 9/62 (2022.01)