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本发明涉及一种焊接机械智能化驱动平台，包括：可控焊接机械，包括焊接头部、激光振荡器、机械手臂、动作控制设备和现场显示设备；水体检测机构，用于在实时监控画面中某一个盆体目标的成像区域内存在设定数目以上的亮度值在预设水体亮度数值区间内的像素点时，判断所述盆体目标为危险盆体目标；指令提取机构，与所述水体检测机构连接，用于在所述实时监控画面中存在一个以上景深值超过预设景深阈值的危险盆体目标时，发出水污染预警指令。通过本发明，能够对激光焊接机械附近是否存在过近的盆体或者激光焊接机械上是否存在盆体且盆体存放
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114346425 A
(43)申请公布日 2022.04.15
(21)申请号 202111415060.6
(22)申请日 2021.11.25
(71)申请人 刘从奎
地址 432
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