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本申请涉及机器人技术的领域,尤其是涉及一种变电站智能机器人巡检系统及其接入运行方法,该方法包括获取巡检信息;获取各个机器人的电量值信息和位置信息;基于所述各个机器人的电量值信息,确定满足预设条件的机器人,所述满足预设条件的机器人的电量值大于第一预设电量值;基于所述巡检信息、所述各个机器人的电量值信息和位置信息,确定各个机器人对应的第二预设电量值,并基于所述满足预设条件的机器人确定主选机器人,所述主选机器人的电量值大于第二预设电量值;向任一主选机器人发送所述巡检信息;为任一所述主选机器人分配与任一
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114310889 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202111630840.2
(22)申请日 2021.12.28
(71)申请人 东旭蓝天智慧能源科技有限公司
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