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本申请涉及步进电机的控制方法、控制电路和步进电机，该控制方法包括：判断步进电机的线圈电流在每个启动周期内达到预设电流值所对应的充电时间是否大于预设消隐时长；若是，则控制步进电机进入第一预设衰减模式；若否，则当对应启动周期内的预设消隐时长结束后，控制步进电机进入第二预设衰减模式，第一预设衰减模式对应的衰减速度小于第二预设衰减模式对应的衰减速度。上述控制方法能够解决步进电机在正向导通结束后进入衰减模式时，由于固定衰减时间内电流下降值小于消隐时间的充电值，电机绕组线圈电流不受控而导致的运转异常问题，同
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114337407 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202111683215.4
(22)申请日 2021.12.31
(71)申请人 深圳率能半导体有限公司
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