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本发明涉及基于麦克纳姆轮稳定移动的可调节轮椅。一种基于麦克纳姆轮稳定移动的可调节轮椅，可调节轮椅包括底座、坐垫、椅背和扶手，底座用于连接车轮，坐垫通过用于支撑使用者的重量的调节组件连接至底座，可调节轮椅按照能够适应不同使用者使用的方式设置有调节组件，调节组件包括用于调节座椅高度的可调节部件一。可调节部件一包括彼此交叉设置的第一支架和第二支架，当使用者乘坐于轮椅上的情况下，可调节部件一按照能够通过改变第一支架靠近底座的一端的高度并在保持座椅水平且第一支架和第二支架靠近坐垫的一端之间的距离不变的情况
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114305894 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202111683394.1
(22)申请日 2021.12.31
(71)申请人 合肥工业大学
地址
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