激光雷达数据处理方法、装置及计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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激光雷达数据处理方法、装置及计算机可读存储介质.pdf

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本申请提供了一种激光雷达数据处理方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：获取无效位置，无效位置是指激光雷达无法收到回波的位置；基于无效位置，构建无效点栅格地图，无效点栅格地图用于表征每一个栅格所对应的位置被识别为无效位置的次数和/或概率，即先将激光雷达无法收到回波的位置确定为无效位置，然后根据无效位置来构建出无效点栅格地图，并且用无效点栅格地图表示每一个栅格对应的位置是无效位置的次数和/或概率，不会忽略对反光障碍物的处理，解决了现有技术中对激光雷达无效位置的处理不够准确的问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114325753 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111675348.7 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人深圳市联洲国际技术有限公司