一种基于图像识别的无人机拍摄航线生成方法及系统.pdfVIP

下载本文档

0
0
约9.94千字
约 9页
2023-05-06 发布于四川
举报
版权申诉

一种基于图像识别的无人机拍摄航线生成方法及系统.pdf

1、本文档共9页，其中可免费阅读8页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种基于图像识别的无人机拍摄航线生成方法及系统，上述方法包括如下步骤：获取无人机上一航线的巡检区域的规划飞行数据信息和实际飞行数据信息；获取上述航线中所保存的定点拍摄的摄像头的云台的实际姿态信息以及上一航线中的在当前云台的角度信息下所拍摄的图像画面信息；无人机在当前正在执行的飞行任务中进行所述实际飞行数据信息路径的还原和云台摄像头的还原，获取当前拍摄的图像；将当前所拍摄的图像信息与上一航线中对应拍摄的图像信息进行对比，获得图像像素的偏差信息；由图像像素的偏差信息获取无人机云台姿态的调

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114326771 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111677930.7 G05D 1/10 (2006.01) (22)申请日 20