内窥镜定位的处理方法、装置、手术系统、设备与介质.pdfVIP

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2023-05-06 发布于四川
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内窥镜定位的处理方法、装置、手术系统、设备与介质.pdf

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本发明提供了一种内窥镜定位的处理方法、装置、手术系统、设备与介质，其中，内窥镜定位的处理方法，包括：获取目标生理通道的术前三维模型；获取所述内窥镜检测所述目标生理通道得到的当前术中图像；基于所述当前术中图像，确定所述目标生理通道的实时三维模型；通过比较所述实时三维模型与所述术前三维模型，确定所述内窥镜在所述目标生理通道的实时位置。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114332229 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111678369.4 A61B 1/00 (2006.01) (22)申请日 20