《汽车底盘电控系统检修（含自动变速器）》课程课件.ppt

* 二、相关知识 （一）认识电控动力转向系统 1．动力转向系统概述 为使汽车操纵轻便及行驶安全，目前轿车、载重汽车、客车普遍采用转向助力器。 液压式动力转向系统结构 1-油箱 2-溢流阀 3-齿轮油泵 4-进油道量孔 5-单向阀 6-安全阀 7-滑阀 8-反作用阀 9-阀体 10-回位弹簧 11-转向螺杆 12-转向螺母 13-纵拉杆 14-转向垂臂 15-动力缸 * 2．电控动力转向系统概述 电子控制技术在汽车动力转向系统中的应用，提高了汽车的驾驶性能。电子控制动力转向（Electronic Control Power Steering，EPS）系统在低速行驶时可使转向轻便、灵活；当汽车在中高速区域转向时，又能保证提供最优的动力放大倍率和稳定的转向手感，从而提高了高速行驶的操纵稳定性。 电控动力转向系统 * （2）电控动力转向系统的分类 根据动力源的不同，电子控制动力转向系统可分为液压式电子控制动力转向系统（液压式EPS）和电动式电子控制动力转向系统（电动式EPS）。 （3）电控动力转向系统的特点 ① 良好的随动性：即转向盘与转向轮之间具有准确的一一对应关系，同时能保证转向轮可维持在任意转向角位置。 ② 有高度的转向灵敏度：即转向轮对转向盘应具有灵敏的响应。 ③ 良好的稳定性：即具有很好的直线行使稳定性和转向自动回正能力。 ④ 助力效果能随车速变化和转向阻力的变化作相应的调整：低速时，有较大的助力效果，以克服路面的转向阻力；高速时，要有适当的路感，以避免因转向过轻而发生事故。 * （二）认识液压式电控动力转向系统 电子控制动力转向系统可以在低速时减轻转向力以提高转向系统的操纵性；在高速时则可适当加重转向力，以提高操纵稳定性。液压式电子控制动力转向系统是在传统的液压动力转向系统的基础上增设电子控制装置而构成的。根据控制方式的不同，液压式电子控制动力转向系统又可分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏度控制式3种形式。 下面以丰田轿车采用的流量控制式动力转向系统为例，该系统主要由车速传感器、电磁阀、动力转向控制阀、动力转向油泵和ECU等组成。 * 流量控制式动力转向系统 1-动力转向油泵 2-电磁阀 3-动力转向控制阀 4-ECU 5-车速传感器 P-压力油管 T-回油管 * 3．工作电路 丰田流量控制式动力转向系统电路如图4-7所示。动力转向ECU是EPS的核心控制元件。它根据车速传感器提供的车速信号，通过改变旁通电磁阀驱动信号占空比的方式调节转向力。 丰田流量控制式动力转向系统电路图 * （三）认识电动式电控动力转向系统 1．电动式电控动力转向系统概述 电子控制电动式动力转向系统（简称电动式EPS系统）用电动机代替了液压缸，电动机由汽车电源供电。当驾驶员转动转向盘时，电子控制电动式动力转向系统中的传感器检测其运动情况，使电动机产生足够的动力带动转向轮做适当的偏转。电子控制电动式动力转向系统中用电子开关代替了液压式动力转向系统中的液压分配阀。 电子控制电动式动力转向系统主要由车速传感器、转矩传感器、转角传感器、电子控制器ECU、电动机及减速机构等组成。 * 电动式EPS的组成 1-转向盘 2-输入轴（转向轴） 3-ECU 4-电动机 5-电磁离合器6-转向齿条 7-横拉杆 8-转向车轮 9-输出轴 10-扭力杆 11-扭矩传感器 12-转向齿轮 * 2．三菱轿车电动式电控动力转向系统的检修 三菱米尼卡轿车所用电子控制电动式动力转向系统的组成如图4-9所示。它主要由ECU、直流电动机和离合器、车速传感器、转矩传感器和转向机总成等组成。 三菱米尼卡轿车电动式电控动力转向系统的组成 * （1）组成 ① 电动机和离合器。 图 电动机的行星齿轮机构 1-转矩传感器 2-卷轴 3-转矩杆 4-输入轴 5-直流电动机和离合器 6-行星小齿轮 7-恒星齿轮 8-行星小齿轮 9-齿轮齿条转向机的小齿轮 10-从动齿轮 A-主动齿轮 B-内齿圈 * ② 转矩传感器。 转矩传感器的功能是将转动转向盘时转矩的转角变为转向信号，输送给ECU。 ③ 车速传感器。 车速传感器安装在变速器上，作用是根据车速的变化，把主、副系统的脉冲信号输送给ECU，车速传感器每转动一周产生8个脉冲信号。 ④ 汽车交流发电机的L端子。 利用交流发电机的L端子电压，可以判断出发电机是否运转，所以这里把交流发电机的L端子看成是向ECU输送信号的一个传感器。 直流电动机的最大电流约为30 A，在发动机不启动时，转向系统的工作由蓄电池供电；发动机工作时，由发电机供电。 ⑤ 电子控制系统。 电子控制系统由一个8位单片机MC6805及外围电路组成。 * （2）工作