一种基于姿态跟踪的月面虚拟驾驶体感反馈方法.pdfVIP

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2023-05-06 发布于四川
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一种基于姿态跟踪的月面虚拟驾驶体感反馈方法.pdf

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本发明公开了一种基于姿态跟踪的月面虚拟驾驶体感反馈方法。结合月面作业环境，优化经典洗出算法，增加倾斜协调通道模拟纵向与横向线加速度，改进角速度限幅环节使人体难以感知到倾斜协调引起的位姿改变。基于此模型进行洗出运算，计算六自由度平台运动位移，转换得到各杆件的驱动信号，控制运动平台实现姿态跟随。本方法可实现月面环境下的车辆运动模拟，使驾驶员在地面训练环境下对实际驾驶时车辆的运动情况有形象的概念。优化体感反馈技术，提升运动模拟的逼真度，改善驾驶训练效果。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114333490 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111620311.4 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人东南大学地址 21