一种用于手术机器人的夹持器及夹持系统.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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一种用于手术机器人的夹持器及夹持系统.pdf

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本说明书实施例公开了一种用于手术机器人的夹持器及夹持系统。夹持器包括夹臂组件、开合驱动组件、夹持器主体和适配器；所述适配器安装在所述夹臂组件内，并用于对接夹持目标；所述夹臂组件安装在所述夹持器主体内，并用于夹持所述适配器和所述夹持目标；所述开合驱动组件通过驱动所述夹臂组件进行开合动作，以实现所述对所述适配器和所述夹持目标的夹持和松开。该夹持器可以实现对夹持目标的快速对接和离断。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114305707 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111625607.5 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人宁波睿达医疗器械有限公司