一种起重机回转定位自动控制方法、系统及电路.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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一种起重机回转定位自动控制方法、系统及电路.pdf

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本发明公开了一种起重机回转定位自动控制方法、系统及电路，通过接收回转角度传感器初步检测到的回转角度值b，判断转台所处的象限，引导转台进行初定位；获取光电测距传感器测量的光电测距传感器到反光板的反光面之间的距离；若检测到转台的回转角度在第一、四象限时，则控制转台逆时针进行回转动作，当L1＝L2时，控制转台停止回转动作，完成转台的自动定位；若检测到回转角度在二、三象限时，则控制转台顺时针进行回转动作，当L1＝L2时，控制转台停止回转动作，完成转台自动定位。本发明提定位准确性和精度高；在控制逻辑中引入

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114314387 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111680565.5 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人中联