一种玻璃瓶工件抓取及瓶口方向调整装置.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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一种玻璃瓶工件抓取及瓶口方向调整装置.pdf

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一种玻璃瓶工件抓取及瓶口方向调整装置，包括夹瓶机械手、夹瓶机械手换向机构、转接机械手、转接机械手升降及翻转机构、固定支架；所述夹瓶机械手两端均设置夹爪，夹瓶机械手的手臂中心部位与夹瓶机械手换向机构连接；所述夹瓶机械手换向机构布置在固定支架外侧；所述转接机械手一端设有夹爪，另一端与转接机械手升降及翻转机构配装；所述转接机械手升降及翻转机构布置在固定支架上；所述固定支架固定在水平地面上，位于退火炉设备的传输带入料端上方。本发明通过对由制瓶机成型后玻璃瓶工件传输方式的改进，使玻璃瓶工件整齐一致地摆放在

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114313998 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111547237.8 (22)申请日 2021.12.16 (71)申请人沧州