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本发明涉及夹具技术领域，公开了一种夹具库的控制方法，其包括：控制装置接收位于工位上的第一运输车上的第一夹具芯片数据；控制装置接收外部输入的指定芯片数据；控制装置判断第一夹具芯片数据和指定芯片数据是否一致；若不一致，则通过所述第一运输车将所述第一夹具从所述工位移动至第一预设位置，并且通过所述第二运输车将第二夹具从第二预设位置移动至所述工位。本发明实施例通过第一直线滑轨和第二直线滑轨实现同时输入和输出夹具，从而实现混合生产线夹具库中夹具之间的快速切换，解决了以往混合生产线中夹具切换时间较长的问题。并
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114313862 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202111634464.4
(22)申请日 2021.12.29
(71)申请人 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
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