里程计校准方法、装置、机器人和可读存储介质.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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里程计校准方法、装置、机器人和可读存储介质.pdf

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本申请公开了一种里程计校准方法、装置、机器人和可读存储介质，该方法通过获取里程计的校准相关参数；在机器人匀速运行过程中，获取所述机器人运行的线速度和角速度，并根据所述线速度、所述角速度和所述校准相关参数对所述里程计的计数进行校准；在机器人加速或减速运行过程中，获取所述机器人运行的线加速度和角加速度，并根据所述线加速度、所述角加速度和所述校准相关参数对所述里程计的计数进行校准。实现以低成本的方式对里程计的计数进行校准，提高对机器人移动距离的测量精度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114323076 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111666634.7 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人深圳市优必选科技股份有限公司