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本发明涉及一种无人车控制系统、无人车和无人车控制方法。无人车控制系统包括:自动驾驶控制单元;第一感知组件,配置为获取无人车的第一环境信息;底盘控制单元,与自动驾驶控制单元电连接;第二感知组件,配置为获取无人车的第二环境信息;其中,自动驾驶控制单元根据第一环境信息生成无人车的第一运行指令,底盘控制单元根据第一运行指令、第二环境信息以及多个执行系统的反馈信息生成第二运行指令,整车控制器以及多个执行系统根据第二运行指令运行。通过本发明的技术方案,通过自动驾驶控制单元和底盘控制单元的双中心控制模式,经过
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114355880 A
(43)申请公布日 2022.04.15
(21)申请号 202111425636.7
(22)申请日 2021.11.26
(71)申请人 三一海洋重工有限公司
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