工业机器人控制器基于串口的一种IO通信方法.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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工业机器人控制器基于串口的一种IO通信方法.pdf

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本发明提供工业机器人控制器基于串口的一种IO通信方法，对工业机器人进行控制，包括如下步骤；所述控制器工作流程如下：第一步，控制器上电初始化，进入“PREOP”状态，并等待“配置请求”；第二步，控制器收到无效“配置请求”，发送无效“配置回应”，继续等待“配置请求”；第三步，控制器收到有效“配置请求”，发送有效“配置回应”，进入“SAFEOP”状态，并等待“读输入数据”；第四步，控制器收到“读输入数据”，进入“OP”状态，并发送“写输入数据”，实现了成本低和货源充足的目的，在达到同样功能性能前提下，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114326510 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111639817.X (22)申请日 2021.12.29 (71)申请人上海智殷自动化科技有限公司