清洁机器人的部署方法及系统.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.02万字
约 9页
2023-05-06 发布于北京
举报
版权申诉

清洁机器人的部署方法及系统.pdf

1、本文档共9页，其中可免费阅读8页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明提供了一种清洁机器人的部署方法及系统，包括：建立目标场所的第一二维地图，第一二维地图用于在目标场所内对清洁机器人进行导航；根据目标场所内卫生间的房型，通过即时定位与地图构建的方式建立各个房型的第二二维地图和第一三维模型；通过第二二维地图和第一三维模型控制清洁机器人对卫生间进行清洁。与现有技术相比，本发明只需要区分不同的卫生间房型即可，将不同房型的二维地图及三维模型存放在数据库中，让清洁机器人自主导航进入卫生间进行扫图及建模，可以大大缩短清洁机器人部署时间，也减少了人力成本。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114332392 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111640048.5 G06V 20/00 (2022.01)