多级伸缩臂及换电站.pdfVIP

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2023-05-06 发布于四川
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多级伸缩臂及换电站.pdf

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本发明涉及换电组件领域，提供一种多级伸缩臂及包括多级伸缩臂的换电站。该多级伸缩臂包括：驱动机构；多个机械臂，驱动机构设于其中一个机械臂上，并与其他机械臂驱动连接；第一传动机构，第一传动机构连接于多个机械臂之间，用于带动多个机械臂伸缩；通过一个驱动机构提供驱动力，通过第一传动机构的传动，实现多个机械臂的伸缩，进而实现远距离伸缩，使得伸缩臂抓手抓取范围更广，采用单驱动机构驱动，避免了每一级机械臂上安装电机和减速机的结构复杂，投资成本高和控制繁琐的弊端。本发明的多级伸缩臂具有结构简单、成本低和控制简单

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114311022 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111574691.2 (22)申请日 2021.12.21 (71)申请人三一重工股份有限公司