夹持牢固的高精度电动机械爪及其夹持物品的判断方法.pdfVIP

夹持牢固的高精度电动机械爪及其夹持物品的判断方法.pdf

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本发明公开了夹持牢固的高精度电动机械爪,包括机壳、减速电机、丝杠副和两组夹爪组件,丝杠副包括丝杠和丝杠螺母,丝杠螺母的外侧设置有外齿;夹爪组件包括夹爪、转轮、第一连杆和第二连杆,夹爪包括第一段和第二段,第一段与第二段的结合处通过第一铰轴铰接第一连杆的上端,第一段的下端通过第二铰轴与第二连杆的上端铰接,第一连杆的下端通过第三铰轴铰接在机壳上,第二连杆的下端通过第四铰轴铰接在机壳上,转轮上的外齿与丝杠螺母的外齿啮合。本发明的连杆结构让开合的夹爪的第一段一直竖直状态,两个夹爪的第一段处于平行状态,可以

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114311002 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202210088463.2 (22)申请日 2022.01.25 (71)申请人 深圳市万至达电机制造有限公司

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