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本发明涉及电机控制技术领域,具体涉及一种直线电机保护电路、直线电机保护系统及其保护方法,其中正向硬限位设置于直线导轨的第一端,正向限位设置于直线导轨的第一侧。正向保护限位设置于正向硬限位和正向限位之间,当正向限位被直线电机触发时,正向限位输出的信号控制伺服驱动器驱动直线电机减速;当正向保护限位被直线电机触发时,正向保护限位输出的信号控制伺服驱动器驱动直线电机停止运动。这样,在限位失效时通过保护限位进行紧急停止运动,从而防止直线电机带着动力撞到机械硬限位,避免造成电机损坏。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114362103 A
(43)申请公布日 2022.04.15
(21)申请号 202111645620.7 H02P 25/06 (2016.01)
(22)申请日 2
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