车路协同场景下基于多源融合的三维目标检测与识别方法.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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车路协同场景下基于多源融合的三维目标检测与识别方法.pdf

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本发明是一种车路协同场景下基于多源融合的三维目标检测与识别方法，涉及车联网、智能汽车技术领域。本发明中，通过不同路侧设备传感器捕获不同环境信息，提取用于三维目标检测的多模态特征后传输给路侧特征融合中心，路侧特征融合中心将获得的多路多模态特征融合为多源融合特征；智能汽车将路侧提供的多源融合特征和自身感知提取的多模态特征进行校准和融合，进一步进行目标识别和检测。本发明中，点云特征提取模块采用邻域自适应的特征提取方法，特征校准和融合模块基于元学习方法对点云特征图和图像特征图进行特征层级融合。本发明极大

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114332494 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111582151.9 (22)申请日 2021.12.22 (71)申请人北京