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本发明公开了一种抗磨损高精度的智能舵机，包括直流马达、齿轮组、控制器、存储器、光电传感矩阵甲、光电传感矩阵乙、带线性缺口的齿轮甲、带线性缺口的齿轮乙、发光二极管、通信总线，所述直流马达与控制器电性连接，所述齿轮组与带线性缺口的齿轮甲机械连接，所述齿轮组与带线性缺口的齿轮乙机械连接，所述带线性缺口的齿轮甲与直流马达机械连接，所述润滑剂涂抹在齿轮组之间，所述润滑剂涂抹在齿轮组和带线性缺口的齿轮之间，所述控制器与通信总线电性连接，所述存储器与通信总线电性连接，所述光电传感矩阵甲与控制器电性连接，所述光
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114330018 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202210019920.2
(22)申请日 2022.01.10
(71)申请人 北京信息科技大学
地址
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