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本发明涉及基于特征波的电刺激反馈模拟虚拟地面脚部触感实现方法,包括用于实现触觉模拟的鞋具,所述鞋具内设置有多个电极,电极在鞋具内的排布与人脚部的形状匹配,鞋具接收特征波,然后通过电极输出电压直接刺激使用者的脚部,实现脚部触觉的模拟;其中,特征波由脉冲波、方波、三角波、锯齿波或正弦波中的一种或多种叠加形成,特征波根据虚拟场景地形的软硬程度来模拟脚部触觉,具体地,当虚拟场景地形越柔软,则特征波在单位时间内频率越低,波峰越平缓;当虚拟场景地形越坚硬,则特征波在单位时间内频率越高,波峰越尖锐。本发明针对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114327068 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202111653037.0
(22)申请日 2021.12.30
(71)申请人 韶关学院
地址 51
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