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本发明公开了一种电池电芯检测装置,包括上料机械手、下料机械手、第一过渡机械手、第二过渡机械手、第一传输结构、第二传输结构、第三传输结构、第一升降结构、第二升降结构、第一检测结构、第二检测结构以及第三检测结构。本发明能够实现对电池电芯的表面、第一极耳、第二极耳两者的外侧面以及内侧面均进行视觉检测,采用视觉检测代替人工识别,检测效率高,大大减少误检的情况发生,有效提高电池电芯产品的质量;此外实现电池电芯上料、传输以及下料全过程的自动运输,进一步提高检测效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114354615 A
(43)申请公布日 2022.04.15
(21)申请号 202111463553.7
(22)申请日 2021.12.03
(71)申请人 广州超音速自动化科技股份有限公
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