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本申请提供了一种标定方法、系统及设备,通过加入辅助相机,由于辅助相机的画幅、分辨率均大于扫描仪相机的画幅、分辨率,在采集时能采集到更广的画面,从而平滑标定板图像上不同位置提取特征角点数量上的差异,减少采集标定板图像的数量。同时也能提取到均匀且足够多的特征点,从而使投影装置标定结果更准确,减少标定次数,提高标定效率。而且进行多相机联合标定时,由于多相机约束能提供更稳固的约束,进行平差计算时误差更小,使得相机标定时精度更高。同时特征点数量越多,标定时计算的误差越小,标定时精度越高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114359401 A
(43)申请公布日 2022.04.15
(21)申请号 202111536170.8
(22)申请日 2021.12.15
(71)申请人 深圳积木易搭科技技术有限公司
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