一种臂式高空作业车平台控制器性能优化处理方法.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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一种臂式高空作业车平台控制器性能优化处理方法.pdf

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本发明公开了臂车领域的一种臂式高空作业车平台控制器性能优化处理方法，包括主控制器、平台控制器、外部电磁阀；包括以下步骤：主控制器采集操作者的动作意图，并将该意图转换为机构的运动速度信号，并同时结合该机构的运行特点和目前机器的安全状态，选择对应的数据库运动特征编号，通过CAN总线发给平台控制器；平台控制器内部软件将性能特征编码分别输入到各自的处理模块数据库当中，调用出对应的运动性能参数，对其速度命令做对应计算，将其结果输出去控制对应的平台控制阀块。本发明在臂式高空作业车当中，利用IO模块控制液压比

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114326444 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111516406.1 (22)申请日 2021.12.10 (71)申请人汉博来自控科技（上海）有限公司