基于d轴电流控制器的电子制动实现方法及其伺服驱动器.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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基于d轴电流控制器的电子制动实现方法及其伺服驱动器.pdf

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本发明提供了一种基于d轴电流控制器的电子制动实现方法及其伺服驱动器，包括位置环、转速环、q轴电流环、d轴电流环、空间矢量PWM算法模块和连接于电机的逆变器，所述的d轴电流环用于根据d轴电流给定值Id_ref和d轴电流检测值Id_fdb输出d轴电压信号Vd，所述d轴电流环连接有d轴第二电流环，且所述的d轴电流给定值Id_ref由所述的d轴第二电流环根据母线电压UDC确定。本发明采用d轴电流控制器的方法，通过软件程序实现电机的制动功能，可以省掉额外安装的制动电路，降低产品成本，便于产品维护。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114337445 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111520218.6 (22)申请日 2021.12.13 (71)申请人杭州之山智控技术有限公司